关于爱抚胎儿或轻轻拍打胎儿的目的，是通过隔着孕妇的腹壁对胎儿施以触觉上的剌激，以促进胎儿的大脑发育。这方面的成效，已由一些妇产科专家的实验所证实。有些孕妇也发现，爱抚胎头会增加胎儿的心率。胎儿对触觉剌激有着较灵敏的反应。法国心理学家贝尔纳.蒂斯觉得，爸爸妈妈都可以通过触摸动作和声音，与腹中的胎儿交流信息，如此做可以使胎儿有一种安全感，使他感到舒服和愉快。有人做过实验和察看，发目前母腹中常常被爸爸爱抚过体操训练的胎儿，出生后翻身、抓、握、爬、坐等各种动作的进步，都比没进行过体操训练的早一些。
除此之外，通过B型超声显像仪还可以察看到，孕16周的胎儿已经开始在妈妈腹中蠕动；18~20周时孕妈妈自己能感觉胎动。胎动是胎儿主动运动的表示，也是胎儿对外面剌激作出反应的表现。胎动的频率和强度，显示胎儿的健康情况。此刻假如可以用动作和声音与胎儿进行交流，这对胎儿出生后的社会适应能力势必有非常大好处。在怀孕4个月后，胎盘已经形成，羊水给胎儿提供了好的保护，母亲可以促进胎儿活动了。比如给胎儿做体操：孕妇仰卧平躺，尽可能放松，双手捧住胎儿轻轻爱抚，轻轻按压，等待胎儿的反应，渐渐与胎儿打造起游戏关系。
在爱抚或轻轻拍打胎儿时，应该注意胎儿的反应种类。假如胎儿对爱抚、推进的剌激不开心，就会用力挣脱或者蹬腿反对，这个时候应立刻停止爱抚或推进。假如胎儿遭到爱抚后，过一会儿才以轻轻的蠕动作出反应，这样的情况可以继续爱抚，一直持续几分钟后再停上爱抚，或改用语言的、音乐的剌激。